TAGRM M4300 ذات العجلات ذاتية الدفع ، على أساس الحفاظ على تصميم الهيكل الأصلي ، وتكوين المحرك وتجميع ناقل الحركة ، يتم تغييرها إلى وضع الدفع بالعجلات ، وهو أكثر ملاءمة للصيانة.يقود محرك Cummins عالي القدرة الأسطوانة القابلة للرفع ، والتي يمكن أن تتكيف مع المواد المختلفة وتخلق بيئة هوائية أفضل لتخميرسماد.